清污機是一種常用的機械設備，在水利部門應用較為常見，清污機的應用減少了人工清污帶來的不便，既能夠保證清污工作的順利進行，同時工作效率也得到了保障，清污的速度更快，不會影響水庫閥門、電機正常的工作。清污機可以完成垃圾清潔，通過水段清潔污染，大功率清潔污染。格柵梁支撐在混凝土基礎上，從而使清污機的運行穩定可靠。齒耙以一定深度滲透到格柵中，將附著在格柵上的污垢帶到清潔器的頂部，完成翻轉和排放措施，并堅持通過水段進行無塵清理。并且可以在設備背面安裝旋轉清潔刷。清污機的優點是主動性高，分離力高，功耗低，無噪音，抗腐蝕性能好。無人看守，可以保證連續穩定運行，并設有過載安全保護裝置。

抓斗式清污機通過電動葫蘆行走于支撐鋼結構的軌道梁，兩臺電動葫蘆通過連接部件可同步完成設備的起升、下降和行走功能，利用液壓機構對耙齒進行開合，各機構有序聯動使耙斗機構實現清污動作并復位。該設備只有一臺主機就能完成多個攔污柵的清污工作，具有高效、安全、節能等特點，可使電站清污設備的投資成本和運行費用。
水電站抓斗清污機的作用是清理攔污柵上的污物，攔污柵是布置在水電站進水口處用于攔阻可能進入引水道的雜物,如樹枝、雜木、水草、生活垃圾等，以保護水輪機、閘門及管道等設備的正常運行。
在水電站清污工作中，為保證抓斗清污機的安全運行，設有多重保護系統，主要包括：上下限位保護、上下預限保護、超速保護、超載保護、零位保護、電源電壓斷相保護、電動機缺相保護、失壓保護、裝置過熱保護、裝置過流保護、接地故障保護、測速機構故障保護、瞬時缺電保護等，其故障信號存儲在記憶單元中，即使在電源出問題時，也能保存故障信號。保護在動作后，要確保起吊物件安全，不發生溜鉤等危險狀況。緊急斷電開關，在門機的總控制柜、主司機室和回轉吊司機室均設有緊急斷電按鈕，在緊急情況下，可方便地切斷門機總動力及控制電源。此控制按鈕信號應送到PLC 裝置，實現監視及動作記錄。零位保護，在門機的主司機室控制臺上的手柄設有零位觸點，通過它和PLC內部的聯鎖關系，達到零位保護的目的。主機構開始運轉和失壓后恢復供電時，必須先將控制器手柄置于零位后，機構的電動機才能起動。超載限制保護，在起升機構設置了超載限制器，當載荷達到額定起重量的90%時，能發出提示性報警信號；當載荷達到105%時，延時停機；當載荷達到110%額定起重量時，立即切斷起升動力電源，并發出禁止性報警信號；當載荷小于10%額定起重量時，立即切斷起升動力電源，并發出欠載報警信號。上升極限位置限制保護，配有起升機構設置上升極限位置限制器，以保證當吊具起升到極限位置時，自動切斷起升的動力電源，并通過PLC發出報警信號。降極限位置限制保護，配有起升機構設置下降極限位置限制器，以保證當吊具下降到極限位置時，自動切斷起升的動力電源，使鋼絲繩在卷筒上的纏繞不少于設計所規定的圈數，并通過PLC發出報警信號。
抓斗式清污機可以根據用戶需要任意調節設備運行間隔，實現周期性運轉；可以根據格柵前后液位差自動控制；并且有手動控制功能，以方便檢修。用戶可根據不同的工作需要任意選用。 維護工作需要從兩方面進行，一是清污機的維修檢查，另外一個是日常養護。 清污機在使用過程中，會出現震動情況，輕微的振動我們可以忽略不計，但是如果振動頻率過大，為了避免影響正常工作，就需要及時找出故障發生原因，并且及時排除。在進行清污機的維修工作時，可以檢查螺栓的固定情況以及電壓情況。 抓斗式清污機養護工作也分為日常養護和定期養護.日常的養護主要是指每日工作完成以后再對清污機進行一次簡單的檢查，確認其是否存在問題。而定期的養護指的是，每隔一段時間進行一次全面細致的檢查養護工作，找到存在磨損的零部件，涂抹潤滑油或者是進行部件更換。