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的固定支撐桿起到支撐作用是非常大的但是主要的壓力還是來自于液壓壩的自身的重量和水中的水壓力，所以支撐桿的解鎖相關(guān)的鎖定裝置就起到非常大的作用，這個裝置是用一個獨立的液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制的。液壓鋼壩結(jié)構(gòu)堅固可靠單個壩面升降可在30秒之內(nèi)完成，升降速度完全滿足洪水期應(yīng)急操作的要求。驅(qū)動機構(gòu)支撐穩(wěn)固，超強的鋼結(jié)構(gòu)可抵御60T的沖撞力。油缸的動靜密封件選用橡膠，具有耐油、防水、變形小、阻力小、無粘著、抗老化等性能。

抓斗式清污機通過電動葫蘆行走于支撐鋼結(jié)構(gòu)的軌道梁，兩臺電動葫蘆通過連接部件可同步完成設(shè)備的起升、下降和行走功能，利用液壓機構(gòu)對耙齒進(jìn)行開合，各機構(gòu)有序聯(lián)動使耙斗機構(gòu)實現(xiàn)清污動作并復(fù)位。該設(shè)備只有一臺主機就能完成多個攔污柵的清污工作，具有高效、安全、節(jié)能等特點，可使電站清污設(shè)備的投資成本和運行費用。
水電站抓斗清污機的作用是清理攔污柵上的污物，攔污柵是布置在水電站進(jìn)水口處用于攔阻可能進(jìn)入引水道的雜物,如樹枝、雜木、水草、生活垃圾等，以保護(hù)水輪機、閘門及管道等設(shè)備的正常運行。
在水電站清污工作中，為保證抓斗清污機的安全運行，設(shè)有多重保護(hù)系統(tǒng)，主要包括：上下限位保護(hù)、上下預(yù)限保護(hù)、超速保護(hù)、超載保護(hù)、零位保護(hù)、電源電壓斷相保護(hù)、電動機缺相保護(hù)、失壓保護(hù)、裝置過熱保護(hù)、裝置過流保護(hù)、接地故障保護(hù)、測速機構(gòu)故障保護(hù)、瞬時缺電保護(hù)等，其故障信號存儲在記憶單元中，即使在電源出問題時，也能保存故障信號。保護(hù)在動作后，要確保起吊物件安全，不發(fā)生溜鉤等危險狀況。緊急斷電開關(guān)，在門機的總控制柜、主司機室和回轉(zhuǎn)吊司機室均設(shè)有緊急斷電按鈕，在緊急情況下，可方便地切斷門機總動力及控制電源。此控制按鈕信號應(yīng)送到PLC 裝置，實現(xiàn)監(jiān)視及動作記錄。零位保護(hù)，在門機的主司機室控制臺上的手柄設(shè)有零位觸點，通過它和PLC內(nèi)部的聯(lián)鎖關(guān)系，達(dá)到零位保護(hù)的目的。主機構(gòu)開始運轉(zhuǎn)和失壓后恢復(fù)供電時，必須先將控制器手柄置于零位后，機構(gòu)的電動機才能起動。超載限制保護(hù)，在起升機構(gòu)設(shè)置了超載限制器，當(dāng)載荷達(dá)到額定起重量的90%時，能發(fā)出提示性報警信號；當(dāng)載荷達(dá)到105%時，延時停機；當(dāng)載荷達(dá)到110%額定起重量時，立即切斷起升動力電源，并發(fā)出禁止性報警信號；當(dāng)載荷小于10%額定起重量時，立即切斷起升動力電源，并發(fā)出欠載報警信號。上升極限位置限制保護(hù)，配有起升機構(gòu)設(shè)置上升極限位置限制器，以保證當(dāng)?shù)蹙咂鹕綐O限位置時，自動切斷起升的動力電源，并通過PLC發(fā)出報警信號。降極限位置限制保護(hù)，配有起升機構(gòu)設(shè)置下降極限位置限制器，以保證當(dāng)?shù)蹙呦陆档綐O限位置時，自動切斷起升的動力電源，使鋼絲繩在卷筒上的纏繞不少于設(shè)計所規(guī)定的圈數(shù)，并通過PLC發(fā)出報警信號。
抓斗式清污機可以根據(jù)用戶需要任意調(diào)節(jié)設(shè)備運行間隔，實現(xiàn)周期性運轉(zhuǎn)；可以根據(jù)格柵前后液位差自動控制；并且有手動控制功能，以方便檢修。用戶可根據(jù)不同的工作需要任意選用。 維護(hù)工作需要從兩方面進(jìn)行，一是清污機的維修檢查，另外一個是日常養(yǎng)護(hù)。 清污機在使用過程中，會出現(xiàn)震動情況，輕微的振動我們可以忽略不計，但是如果振動頻率過大，為了避免影響正常工作，就需要及時找出故障發(fā)生原因，并且及時排除。在進(jìn)行清污機的維修工作時，可以檢查螺栓的固定情況以及電壓情況。 抓斗式清污機養(yǎng)護(hù)工作也分為日常養(yǎng)護(hù)和定期養(yǎng)護(hù).日常的養(yǎng)護(hù)主要是指每日工作完成以后再對清污機進(jìn)行一次簡單的檢查，確認(rèn)其是否存在問題。而定期的養(yǎng)護(hù)指的是，每隔一段時間進(jìn)行一次全面細(xì)致的檢查養(yǎng)護(hù)工作，找到存在磨損的零部件，涂抹潤滑油或者是進(jìn)行部件更換。