鋼絲繩牽引式格柵除污機由機架、鋼繩驅動及過扭矩保護裝置，二根牽引鋼繩和置于中間的一根開閉耙鋼繩，導向輪、松繩開關、耙斗開閉裝置、耙斗、格柵條、導軌及托渣板、撇渣板、導渣板、電控設備等構成。
工作循環過程如下：在發出工作指令后，鋼繩驅動裝置開動放繩，耙斗從*位置（上一循環撇渣結束處）沿導軌下行，撇渣板在自重的作用下隨耙斗下降。當撇渣板復位后，耙斗在開閉耙裝置（電動推桿）的推動下通過中間鋼繩的牽引張開并繼續下行直至抵達渠（井）底下限位，小車停動而鋼繩松馳，松繩開關動作，啟動電動推桿后縮，放松中間鋼繩，使耙斗在自重的作用下閉合。待耙齒插入格柵間隙后，鋼繩驅動裝置開動收繩，進一步強制耙斗完全閉合后耙斗和斗車沿導軌上行，清除并輸送被格柵攔截的柵渣，直至觸及撇渣板，在兩者相對運動的作用下，柵渣被撇出經導渣板落入盛渣桶（或輸送機），完成了一個工作循環。在工作過程中，如遇意外障礙導致鋼繩驅動裝置過扭，當其扭距達設定值時，即自行報警停機；如耙斗開閉裝置過載，電動推動桿推力上升達設定值時，推桿過力矩開關動作以確保系統安全。

一、產品用途：
其主要適用于均布在同一直線或具有一定曲率半徑工作軌跡上的城市給水、排水、取水泵站等多進水渠道或寬柵面處得格柵清污設備。
二、工作原理：
當到達預定格柵除渣位置后，利用卷揚機工作原理，清污機上的提升機構按照指令啟動，帶動兩組鋼絲繩卷筒，使除渣齒耙在鋼絲繩牽引下實現上下運動；同時采用液壓裝置或差動電機實現耙斗的開閉運動。當除渣齒耙抵達格柵底部時，預設高程控制系統發出停機，并提供閉耙工作指令，使除渣齒耙按照預定的閉合角度關閉弧形齒耙撈渣，同時指令提升電機提升除渣齒耙；齒耙到達預設提升高度后，將污物送入垃圾箱內，由此完成一個格柵清污的過程。
三、主要特點：1.無*性浸泡部件，耐腐蝕性強，使用壽命長；
2.整機結構緊湊、檢修維護方便；
3.整機運行能耗低，操作控制方便，能實現完全自動化；
4.除渣齒耙在使用中可直接將污物排放在收集處，除污效率高，無渣物回落現象；
5.清渣齒耙的開閉采用電動或液壓系統控制，性能穩定，結構簡單、安全可靠；
6.開放式結構使工作平臺潔凈，工作環境好；
7.適用范圍廣，特別適用于多渠道或寬渠道進水的格柵清渣狀況。

清污機可有效地應用于各種類型和各種現場條件下的淡水和廢水進口，并可去除大量雜質和廢物。 該設備已成功安裝在許多污水處理項目，火力發電站，水電站和其他水利工程中。主要由起重機構，鋼絲繩，鏟斗，鋼絲繩滑輪，鏟斗張緊裝置，機械過扭矩保護，移動驅動，地面固定軌道和移動駕駛定位裝置組成。清污機的使用給水工業帶來了極大的便利。它減少了人力操作，每天24小時工作，并具有高度自動化。整體操作自動化：所有工作流程均由PLC觸摸屏完成，無需人員看守。工作空間有三個：多組網格一臺機器便可以清理，從上到下的移動把這些網格清理干凈。