水電站抓斗清污機在清污過程中的兩個主要工作方式是“抓物”和“壓物”。

抓斗清污機“抓污”工作方式主要針對漂浮在水面或淺水層中的污物。其操作過程是：先將抓斗下放，至檢修平臺以下時打開抓斗，繼續(xù)下放抓斗至預定清污位置時(由位置傳感器控制)停止。啟動液壓系統(tǒng)，馬達空載運轉(zhuǎn)，按“抓斗閉合”按鈕．油缸活塞桿在壓力油作用下前伸，驅(qū)動抓斗閉合，使污物進入斗內(nèi)。閉合到位后由系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置的限位保護裝置自動斷開液壓系統(tǒng)電路。再按“抓斗提升”按鈕將其提出塔頂。開動門機大車運行機構(gòu)至卸污地點，再打開抓斗卸污。

  清污機主要由軌道、移動小車、清污耙斗、水下攔污柵、電控系統(tǒng)等部件組成。自動清污機工作原理是通過設(shè)置于移動小車上方的驅(qū)動裝置，帶動小車滑軌道作平面移動，并通過光電數(shù)字模塊感應(yīng)控制技術(shù)確保載重小車在格柵柵面范圍內(nèi)移動的位置準確度。當?shù)竭_預定格柵除渣位置后，利用卷揚機工作原理，載重小車內(nèi)的減速機構(gòu)按照指令啟動，帶動兩組鋼絲繩卷筒，使除渣齒耙在鋼絲繩的牽引下實現(xiàn)上下運動；同時采用同步鏈輪傳動機構(gòu)實現(xiàn)液壓軟管與鋼絲繩卷筒同步運動。當除渣齒耙抵達格柵底部時，預設(shè)高程控制系統(tǒng)發(fā)出停機，并提供液壓系統(tǒng)電機工作指令，使除渣齒耙按照預定的閉合角度關(guān)閉弧形齒耙撈渣，同時指令提升電機提升除渣齒耙；齒耙到達預設(shè)提升高度后，控制系統(tǒng)指令載重小畫移動，將污物送入垃圾儲物倉，由此完成一個格柵清污的過程。

  移動式攔污柵清污機開辟了河道攔污柵清污的一種新途徑，既有著存在和發(fā)展的必然性，也有著諸多客觀的運用限制因素。利用其優(yōu)勢，克服其局限，是科學運用和完善該類清污機的*正確選擇。