抓斗清污機(jī)主要由卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機(jī)械過力矩保護(hù)、移動(dòng)行車、地面固定式軌道及移動(dòng)行車定位裝置組成。整機(jī)定位清污動(dòng)作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機(jī)相同，唯有上機(jī)架與下機(jī)架分體，上機(jī)架全部設(shè)在移動(dòng)行車上。其工作原理為：除污時(shí)，通過行程開關(guān)控制，使機(jī)架移動(dòng)到需清污的格柵位置，當(dāng)上下機(jī)架對(duì)位準(zhǔn)確后，耙斗才可順利下放除污。對(duì)于寬幅格柵，除污機(jī)除污完畢移動(dòng)一個(gè)齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止。對(duì)于多溝渠分布格柵，除污機(jī)除污完一個(gè)溝渠的格柵后，移動(dòng)至另一溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時(shí)為止

水電站清污機(jī)安裝體例為單臺(tái)整體安插在單孔攔污柵間，為保證其整體強(qiáng)度和剛度，就要求攔污柵孔不能太寬太深。非論是在水庫的應(yīng)用上面，仍是在電站、河流等水利方面，抑或是在渠道的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用上面，都是有著很是普遍的應(yīng)用的。試驗(yàn)剖明，各類工程機(jī)械的主傳動(dòng)齒輪和軸承在-５&#８４５１;的潤滑油中運(yùn)轉(zhuǎn)比在３&#８４５１;的潤滑油中運(yùn)轉(zhuǎn)，磨損要增年夜１０-１２倍。難敵，是對(duì)方不體味我使用八種手法和步法配合轉(zhuǎn)變，是攻是守難于招架。如云南某水電站站，因?yàn)槲茨軐?shí)時(shí)斷根攔污柵上的污物，柵前后水壓差劇增，柵格變形加年夜，導(dǎo)致攔污柵壓垮，污物涌入機(jī)組，最終發(fā)生了機(jī)組全停的重年夜事情。

抓斗清污機(jī)是一種高效的格柵除污設(shè)備，廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的進(jìn)水口處，其中包括：電站（核電站、熱電站、水電站），飲水取水口處，污水及雨水泵站。

其獨(dú)特的設(shè)計(jì)和有效的去污能力使HDG除污機(jī)成為格柵除污設(shè)備中一種非常理想和經(jīng)濟(jì)的選擇。 此設(shè)備的獨(dú)特設(shè)計(jì)使其滿足各種場(chǎng)地的要求。由于設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，所以不需要任何土建施工改動(dòng)方面的花費(fèi)，也是現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)備更新?lián)Q代的理想選擇。