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  移動式液壓清污機主要結構與功能 

  移動式攔污柵清污機又稱空中軌道懸機掛斗移動式攔污柵清污機（俗稱移動式清污機或抓斗移動式清污機或抓斗式清污機都是極不準確的說法）,主要由架空軌道構架系統、輪掛式載重平車、索掛式清污抓斗及其驅動系統和電氣監控保護系統四大部分組成。 

   索掛式清污抓斗及其驅動系統主要由索掛式清污抓斗和其驅動系統兩大部分組成。其中：索掛式清污抓斗根據其開關斗型式的不同有索控式重力抓斗和液控式重力抓斗兩種型式，是實現清污機抓污除污功能的最終部件；索掛式清污抓斗驅動系統主要由抓斗升降驅動裝置和抓斗開關斗控制裝置組成，兩大裝置共同支配抓斗的升降和開關，使抓斗實現清污功能。 電氣監控保護系統主要由清污機運行狀態及運行命令信息采集單元（主要是傳感器、按鈕等組成的輸入電路）、信息分析處理單元（主要是以工控機或PLC為核心的電控智能系統）、電氣驅動執行單元以及信息反饋監視單元組成。通過電氣監控保護系統可以對清污機工作全過程的實現監視、控制和保護。 

  抓污的獨特設計可使抓斗在抓污時與格柵柵條緊密嚙合，因而可去 除格柵周圍毛發壯污物及纏繞物。

　由于軌道橫跨在取水口處，使格柵平臺非常干凈。所有控制纜線也 延其布置，所以整體外觀非常清潔。 

　抓斗的提升與下降不需要任何軌道裝置，所以減少了因摩擦而引起 的能耗損失。