清污抓爪可直接將污物運到排放區。導軌可做成曲軌形式，完成到指定地點的污物傾倒。運行速度在每分鐘10米和60米之間的范圍，這樣可以減少在較寬格柵區的整體清污循環時間。可通過手動控制、時間控制、液位差控制，實現全自動操作。同時，還可以實現遠程監測。還可通過手控搖柄實現人工操作。此功能特別適用于機器控制單元出現故障的情況下。耗電量低，節約能源，降低運行成本。

已成功應用于許多污水處理工程、火電廠、水電站等水利工程中。主要由提升機構、鋼絲繩、耙子、鋼絲繩滑輪、耙子張緊裝置、機械扭矩保護、移動驅動、地面固定軌道和移動定位裝置組成。整機的定位和清潔動作、耙斗的提升、耙斗的關閉、耙斗的污垢的刮除等都與鋼絲繩牽引耙式格柵凈化器的固定安裝相同，只是上部架子和下齒條分離，上齒條全部安裝在移動車輛上。其工作原理是：在凈化過程中，通過控制行程開關將齒條移動到需要凈化的格柵位置。當上下齒條精確對準時，耙可以被順利地凈化。對于寬格柵，凈化器在凈化后移動耙的一個有效寬度。

上齒條全部安裝在移動車輛上。其工作原理是：在凈化過程中，通過控制行程開關將齒條移動到需要凈化的格柵位置。當上下齒條精確對準時，耙可以被順利地凈化。對于寬格柵，凈化器在凈化后移動耙的一個有效寬度，并繼續凈化，直到格柵表面被凈化，并且格柵前后水位差達到正常值。對于多通道格柵，凈化器在凈化一個通道格柵之后移動到另一個通道，并且繼續凈化，直到所有格柵表面污垢被去除并且格柵前后水位差達到正常值。清污機的橋架式導軌設計使工作平面干凈整潔，使工作平臺的有效工作區得到優化。支撐柱的安裝位置可隨現場條件靈活定位以適應任何場地條件。水下無浸泡部件，因此提高了設備的可靠性，并減少了設備維護。工作負荷在250公斤到3000公斤之間(指單爪清污重量)。