粉碎格柵除污機是由合金鋼或不銹鋼板做成的獨特形耙齒，按必須的排序順序裝在耙齒軸上產生密閉式耙齒鏈，其下邊裝在進水溝水里。當傳動裝置推動鏈輪鏈條作均速定項轉動時，全部耙齒鏈便由上而下健身運動，并帶上液體臟物從液體中提取，流體力學根據耙齒空隙流出去，全部工作態度持續開展。因為該機器設備設計有效，在機器設備工作中時，本身具備較強的自凈作用工作能力，不容易產生阻塞問題， 因此平時檢修勞動量非常少。

粉碎格柵除污機

主要技術特點：

1.具有移動式多工位在線自動清污功能，清污能力強，操作性能好。

2.清污耙斗與格柵齒槽可靠嚙合，有效清除柵面污物；采用倒鉤梯形耙齒，有效防止耙斗在提升過程中污物脫落。

3.耙齒啟閉機構設計獨特，在清污機機身及攔污柵任意位置均可打開或閉合；耙斗能以佳傾角開啟卸污，確保卸污徹底干凈。

4. 清污機橫向行走自動定位精度高，對位偏差＜2mm。

5.清污裝置（耙斗）在清污過程中，動作準確可靠，清污效率高。

(1).耙斗下降，準備進行清污，此時耙斗斗底呈張開狀態。

(2).耙斗下降到孔口高程后，耙斗斗底自動閉合，斗齒在機械杠桿力的作用下，插入攔污柵柵面。

(3).耙斗上升，刮除附著在攔污柵面上的污物，在清污過程中，耙斗處于自鎖的狀態下，斗底不會打開。

(4).耙斗卸污，耙斗上升到頂部卸污點時，斗底自動打開，卸去斗中的污物。

上述耙斗張開、閉合、自鎖、開鎖的一套曲柄連桿操縱機構，是本機專利保護的關鍵技術。

6. 整機采用PLC可編程序控制器實現清污機橫向行走定位、耙斗升降清污卸污的全過程自動控制。

7. 電氣、機械安全保護措施完善，兼備聲光報警：

8. 各驅動電機均設有過流、過熱保護，運轉過載時各電機自動停止并發出故障報警信號；

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抓斗清污機在清理過程中的兩種主要工作方式是抓取和壓制垃圾。抓斗式清污機的“抓取”工作方式主要是針對浮土或淺水中的污垢。操作過程如下：首先降低抓具，然后在維護平臺下方打開抓具，然后將抓具降低到預定的清洗位置（由位置傳感器控制）停止。啟動液壓系統，電機空載運行。按下“抓取關閉”按鈕。氣缸活塞桿在壓力油的作用下向前伸出，帶動抓斗閉合，使污物進入斗內。關閉結束以后，液壓系統回路將會被系統內設置的限位保護裝置自動斷開。然后按下抓取提升按鈕，將其提升到塔頂。打開車門、機車、大車運行機構至卸料場，然后打開抓斗卸料污染。