工作原理：

驅動器組織布局在柵體上端的左邊或右邊。減速器輸出軸上的積極鏈輪鏈條，根據鏈傳動帶動輪軸組上的從動鏈輪鏈條，從動鏈輪鏈條根據安全性保護器將扭距發送給輪軸 轉動軸，轉動軸推動2個牽引帶鏈輪鏈條轉動，進而牽引帶平板式滾子鏈條旋轉，安裝在兩根牽引帶傳動鏈條中間的清污耙便隨傳動鏈條旋轉。因為每一耙齒都添加柵面內必須深度1，故柵面 上的廢棄物被強制性隨齒耙健身運動，當齒耙轉至柵體頂端，牽引帶傳動鏈條換向時，齒耙隨之旋轉，這時耙上的廢棄物掉下來到工作中路面或帶式輸送機等設備上，被送出去路面。

由于GD型抓斗移動式清污機獨特的結構及新的技術，使其具有如下優點：
■適應性強：適應任何復雜水質，能處理多種粗大垃圾、大面積水草，雜物等。
■處理M大：抓斗的容量大，每次能抓起數百公斤各類垃圾。
■作業面積廣：一臺機能清除多組格柵，格柵從上到下全部清除。
■抓取深度大：大能抓到100米左右深度的垃圾，寬度不限。
■結構性能好：抓斗上下運行不用導軌，無摩擦，能耗小。
■自動化程度高：全部工作過程通過PLC觸摸屏全自動完成，實現了無人值守。 
■使用壽命長：無浸泡部件，無摩擦，故障少，維護量極低。
■工作環境好：垃圾直接放到排放區，無需輸送裝置，開放式平臺，干凈整潔。
■ 土建投資少：能適應各種場地，空間，土建要求低，造價低。

適用范圍：

回轉式清污機固定不動安裝在污水處理廠、發電廠、倒虹吸等水工建筑物的進水管處，它以攔污柵阻攔水流量中常挾帶的廢棄物（樹技、落葉、野草、生活垃圾處理、浮冰等），并根據旋轉的齒耙將其撈到路面上，用帶式輸送機或別的方法運出，防止危害廢棄物進到引水道內，確保發電機組或別的機器設備與構造圓滿運作。

回轉式清污機構造簡易，裸機剛度好、運作穩定、不容易出常見故障、實際操作檢修簡變、清污好用、高效率、能耗低、長壽命。